数字力量运动器械需要按照本协议完成对应功能开发. 觉醒运动Trywake AIOS通过本开放协议标准与数字力量运动器械建立数据通讯，使得觉醒运动Trywake AIOS与数字力量运动器械互联时提供智能交互体验.
通讯接口 ：UART 波 特 率 ：115200 bps 通讯方式 ：上位机发送请求数据下位机必须回复请求，下位机基础数据需轮询主动发送
1 . Trywake AIOS-To-Terminal ：上位机发送给下位机
① Control2Terminal协议组成
| 帧 头 | 数据长度 | Code | 数 据 | 校验码 | 帧 尾 |
|---|
② Control2Terminal协议描述
帧 头 ：FB【固定】 数 据 长 度 ：去头去尾的数据长度总和 Code ：参见下表中Code内容 数 据 ：参见下表中数据内容 校 验 码 ：去头去尾以外，所有数据和的低 8 位 1BYTE 校验码公式 ： int checkCode = sumData & 255 帧 尾 ：FC【固定】 示 例 ：数据长度【1】 + Code【1】 + 校验码【1】 + 数据字节长度【N】
| Code | 数 据 | |
|---|---|---|
| 01 | 重置数据 0BYTE | N/A |
| 02 | 设置向心力 2BYTE | 例 : 100kg value : 00 64 |
| 03 | 设置离心力 2BYTE | 例 : 100kg value : 00 64 |
| 04 | 设置弹力 1BYTE | 例 : 10kg/M value : 0A |
| 05 | 设置震动等级 1BYTE | 例 : 5级 value : 05 |
| 06 | 设置安全回绳 1BYTE | 例 : ON（1 or 0） : 01 |
| 07 | 设置走绳模式 1BYTE | 例 : 单绳（1 or 2） : 01 |
| 08 | 设置体征数据 身高1BYTE 年龄1BYTE 性别 1BYTE | 例 : 70kg 25岁 男（1 or 0）；value : 46 19 01 |
| 0A | 获取Trywake AIOS注册唯一码 0BYTE | N/A |
| 0B | 获取设备基本信息0BYTE | N/A |
③ Control2Terminal协议示例及描述
| 设置向心力 | FB 05 02 00 64 6B FC |
|---|---|
| 100Kg | |
| 获取设备基本信息 | FB 03 0B 0E FC |
| 设置体征数据 | FB 06 04 46 19 01 6A FC |
| 体重70 25岁 男性 |
2 . Terminal-To-Trywake AIOS：下位机发送给上位机
① Terminal2Control协议组成
| 帧 头 | 数据长度 | Code | 数 据 | 校验码 | 帧 尾 |
|---|
② Terminal2Control协议描述
帧 头 ：FD【固定】 数 据 长 度 ：去头去尾的数据长度总和 Code ：参见下表中Code内容 数 据 ：参见下表中数据内容 校 验 码 ：去头去尾以外，所有数据和的低 8 位 1BYTE 校验码公式 ： int checkCode = sumData & 255 帧 尾 ：FE【固定】 示 例 ：数据长度【1】 + Code【1】 + 校验码【1】 + 数据字节长度【N】
| Code | 数 据 | |||
|---|---|---|---|---|
| 0A | 获取Trywake AIOS注册唯一码 5BYTE | 例 : 123456789001(唯一码)；value : 1C BE 99 1A 09 | ||
| 0B | 返回设备基本信息根据需求来 | Key | Value | |
| 01 | 最小最大力 4BYTE | 10-300kg value : 00 0A 01 2C | ||
| 02 | 最小最大弹力 2BYTE 不必须 | 0-30kg/m value : 00 1E | ||
| 03 | 最高震动等级 1BYTE | lv 10 value : 0A | ||
| A1 | 力量正常数据轮询 | Key | Key | |
| 01 | 拉出距离 2BYTE mm 必须 | 1000mm value : 03 E8 | ||
| 02 | 拉出速度 2BYTE 前两位mm/s 后一位正负 必须 | 150mm value : 00 96 | ||
| 03 | 拉出速度正负，出为正 回为负 1BYTE | 正00（00 or 01）value : 00 | ||
| 04 | 实时力 2BYTE 不必须 | 100kg value : 00 64 | ||
| 05 | 电机温度 1BYTE 不必须 | 50℃ value : 32 | ||
| 06 | 次数 2BYTE 必须 | 100次 value : 00 64 | ||
| 07 | 消耗 2BYTE 不必须 | 300kcal value : 01 2c | ||
3 . Terminal2Control协议示例以及描述
| 返回唯一码 | FD 08 0A 1C BE 99 1A 09 A8 FE |
|---|---|
| 唯一码为 : 123456789001 | |
| 返回基本信息 | FD 0D 0B 01 00 0A 01 2C 02 00 1E 03 0A 7D FE |
| 最小力10kg；最大力300kg；最小弹力：0kg；最大弹力30kg；最高震动等级10 | |
| 力量正常数据轮询 | FD 16 A1 01 03 E8 02 01 2C 03 00 04 00 64 05 32 06 00 64 07 00 00 E5 FE |
| key 拉出距离：1000；拉出速度：300，正，实时力：100，温度：50；次数：100；kcal：0 |
| 正常通讯流程模拟 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Control2Terminal | Terminal2Control | ||||
| 准备以及初始化 | |||||
| - | 主动 | 开机就轮询发送力量器械消息（数据按照实际情况变化） | |||
| - | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||||
| 插入串口线 | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||||
| 主动发送 | 获取唯一码 | FB 03 0A 0D FC | 回复 | 返回唯一码信息 | FD 08 0A 1C BE 99 1A 09 A8 FE |
| 主动发送 | 获取基本信息 | FB 03 0B 0E FC | 回复 | 返回基本信息 | FD 09 0B 03 E8 46 50 00 1E B3 FE |
| 主动发送 | 体征数据 | FB 06 04 46 19 01 6A FC | - | ||
| 开始运动 | 主动 | 继续轮询发送力量器械消息（数据按照实际情况变化） | |||
| 主动发送 | 重置数据 | FB 03 01 04 FC | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【走绳模式】 | FB 04 07 02 0D FC | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【向心力】 | FD 05 02 00 64 6B FE | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【离心力】 | FD 05 03 00 64 6C FE | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【弹力】 | FB 04 04 0A 12 FC | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【震动等级】 | FB 04 05 05 0E FC | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||
| 主动发送 | 设置【安全回绳】 | FB 04 06 01 0B FC | FD 16 A1 01 00 00 02 00 00 03 00 04 00 00 05 32 06 00 00 07 00 00 05 FE | ||